機電培訓心得體會6篇

一份全面的心得體會，也並不是容易的事情，我們必須用心撰寫一篇心得體會，只有這樣，才能讓思想覺悟得到提升，以下是白領範文網小編精心為您推薦的機電培訓心得體會6篇，供大家參考。

機電培訓心得體會篇1

20xx年4月15日河南能源化工集團機電礦長培訓班第一期在義煤公司開班，為期五天。通過教授、專家講解和兄弟單位交流，使我開闊了視野，增長了見識，更進一步理清了工作方向和工作思路，收穫頗豐。現將幾天來的學習心得總結如下：

這次礦長培訓班是河南能源成立來，舉辦的第一期機電礦長培訓班，集團總工刑奇生和義煤公司董事長馬正蘭、副總經理吳同性，親自參加開班儀式並講話，充分體現了公司領導對機電工作的重視。

授課老師有科研院校的教授、有現場經驗豐富的專家、有從事現場管理工作的機電礦長。大家從不同專業、不同角度講解了機電專業知識和先進的管理方法，特別是中煤協會的劉峰教授講解了煤炭行業在能源中的地位、未來煤炭的發展方向和機電在煤炭生產中的重要地位。譚國俊老師通過礦井提升改造案例，講解了未來電氣傳動技術的發展方向和現階段的`使用效果。通過變頻改造使傳動技術和控制，實現了質的飛躍，為提高生產效率和裝置的安全可靠性，提供了重要的保證。山東能源專家講解了礦井井下水處理，礦井餘熱利用，工作面乳化液的正確使用的研究，從節能、環保方面，使我們瞭解了更先進更環保的先進技術。

以上專家的講解，使我們明白了隨著機械化程度的提

高，機電運輸在煤礦生產中佔據了越來越重要的地位。“多上裝置，少上人”，先進節能的機電裝備和自動化控制，無人值守是未來機電發展的方向。一些新技術，新工藝代表了煤礦機電的最高水平，而且已經很好的應用到了礦井生產中，這是我們平時在現場工作中，很少接觸的東西，讓人聽後耳目一新，開闊了思路，增長了見識，使我們今後在裝置提升改造選型時，明確了方向和原則，感受很深。

機電管理的重點是“四大件：運輸提升、通壓風、供電、排水”。難點是採掘頭面移動裝置的管理，如何抓住重點，解決難點，一直是我們從事機電運輸人員的主要工作。來自兄弟公司的幾位機電礦長介紹了本單位有效的做法，值得學習借鑑。車集礦介紹了在電氣防爆及電氣保護安全評價方面的經驗。如何制定完善的評價標準，創造性的開展、自檢、互檢、抽檢，杜絕電氣失爆，規範管理，取得了一定的效果。中馬村礦介紹了副井提升系統安全評價，通過對標評價及時發現提升系統存在的隱患，並組織專業技術人員分析原因，制定措施。按“五定”原則閉環整改。確保了提升系統安全可靠運轉。演馬礦介紹了採掘三化管理，陳四樓礦介紹了無極繩絞車使用經驗交流。雖然礦井情況不盡相同，但一些做法和一些工作思路值得我們學習。通過本次學習，結合我礦機電工作開展情況，在以下幾個方面還需加強。

雙基開展以來，我們雖然做了一定的工作，但對照標準，現場還有很多不規範的地方，需要進步改進。

一、按公司規定做好隱患排查和重大隱患自述制度。過去總認為隱患排查就是檢查，通過學習交流，進一步理解了隱患排查就是認真分析系統存在的問題。隱患造成的原因從制度層面和現場管理方面，提出整改措施，按“五定”原則進行處理，是隱患的深層次剖析。對排查出的重大隱患要制定計劃、跟蹤處理直至銷號。使隱患治理真正做到零盲區、零擱置、零反彈、零隱瞞，進一步提高了隱患治理水平。

二、做好“三大保護、架空乘人裝置、電氣防爆、電氣保護”的安全評價。通過學習我們開展的以上評價，與兄弟單位還存在較大差距，在評價標準方面內容簡單，標準較粗。要借鑑兄弟單位的做法，對我們的評價標準進一步細化修改，定期進行評價。發現問題及時處理，按照標準，全面檢查、分析，形成評價報告上報公司。

三、進一步做好採掘頭面的“三化”管理工作，採掘頭面機電裝置管理，是機電管理工作的難點。今年在“雙基”建設中，我們加強了對採掘區隊檢查考核的力度，機電運輸專業雙基考核與區隊長工資掛鉤，利用每週六的機電例會，組織機電隊長、班長、技術工人學習義煤公司下發的《採掘統一規範化標準》，並抓好現場的落實。按照達標規劃，機運科科長包隊到人，督促區隊按照標準進行整改，規範一項鞏固一項。從電纜吊掛，小件上板，皮帶保護，保險設施，

小絞車的規範使用等，抓好現場的整改，通過近兩個月的努力，採掘頭面的裝置管理，較以前相比有很大提高，但仍需繼續努力，使標準執行做到常態化，現在採掘頭面的作業規程中必須有機電裝置的設計、安裝、使用標準。經機電部門驗收後方可執行。推行了小絞車準運證制度，效果較好。其它移動裝置的準運證從五月份開始每月推行一項。創新管理方法使採掘頭面機電“三化”管理進一步提高。

通過學習交流使我們增長了見識，開闊了思路，發現了工作中的不足之處，更有利促進今後的工作。當前要以“雙基”建設為抓手，推行月度工作計劃，抓好工作落實，嚴格責任考核，認真完成公司佈置的各項工作，使我礦機電管理工作再上一個新臺階。

機電培訓心得體會篇2

我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓班，在培訓期間，就機電一體化專業的發展和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸控式螢幕在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速的應用。

其中，tvt—metsa自動生產線拆裝與除錯實訓裝置包括以下內容：氣動技術、感測器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸控式螢幕應用技術、上位機監控技術、plc工業網路技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝除錯技術、人機介面技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。

學習的模組包括有：電源模組、mm420變頻器與交流三相同步電機模組、tp177b觸控式螢幕的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感感測器、電容感測器調整方法、到位感測器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

接下來的學習內容是：觸控式螢幕在行走機械手中的應用，其中包括：在觸控式螢幕上製作兩個按鈕，一個按鈕摁下後，行走機械手前移動，一個按鈕摁下後，行走機械手後移動。觸控式螢幕通過通訊電纜與s7—200的通訊口（port0）連線的，以ppi或mpi通訊方式與plc進行資料交換。觸控式螢幕直接對plc輸出進行寫入操作，使q0。4與q0。5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。plc的i/o分配、編寫觸控式螢幕程式、通訊引數設定、變數的連線、觸控式螢幕按鈕的製作、為按鈕設定變數函式、觸控式螢幕程式的下載、網路線連線的計算機ip設定、simaticwinccflexible20xx通訊設定、plc程式編寫、除錯。

任務一：在plc任務四的基礎上，增加觸控式螢幕功能，

1、在觸控式螢幕上製作兩個按鈕，一個按鈕摁下後，行走機械手前移動，一個按鈕摁下後，行走機械手後移動。

2、在觸控式螢幕上製作資料顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。

3、在觸控式螢幕上製作資料輸入框，可輸入2號倉庫的地址。

其中包括內容：i/0域的製作、i/o域變數的選擇、plc程式編寫、除錯。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用

其中包括：使用裝置介紹、i/o分配、程式下載、程式驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）

1、裝置有智慧保護，即使程式不完善，不正確也不會損壞裝置。

2、直流電機正反轉同時接通是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程式內部也要有互鎖。

3、在控制電機時，要增加限位點的感測器，使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明，改進的程式

深化訓練：

1．系統通電後，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。

2．小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。

3．裝料完成後，小車向sq3處執行，到達sq3處，小車停止執行，進行卸料工作。

4．卸料時間為5秒鐘，卸料完成後，小車運動到sq2處，開始迴圈工作。

5．摁下停止按扭sb1，系統完成當前任務後停止在sq3處

6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

問題分析

1、連續摁下啟動按鈕，會導致程式錯亂。

2、急停按鈕抬起後，裝置繼續按照原來的工序繼續執行。

3、沒有做停止

4、第二次下載程式時，程式下載後，未摁下啟動，裝置就開始執行。

任務二

1．系統通電後，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。

2．小車在sq2處，機械手做取物動作。

3．取物完成後，小車向sq3處執行，到達sq3處，小車停止執行，機械手做放物動作。

4．放物完成後，小車運動到sq2處，開始迴圈工作。

5．摁下停止按扭sb1，系統完成當前任務後停止在sq3處

6．摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。

通過幾天對機電一體化課程的學習，尤其是plc在機械控制中的應用、程式設計和除錯讓我對機械控制方面有了更深層次的理解，也為以後在教學中

和科研中指明瞭一定的方向，拓展了思路、開闊了視野。

機電培訓心得體會篇3

****年*月份，我分別參加了集團公司組織的機電大型裝置的培訓，感觸很深，受益匪淺。通過培訓學習使我掌握了很多專業技術理論知識，在原有的綜合理論水平上有了進一步的提高。我就參加這次培訓學習結合自身工作實際，談點自己粗淺的體會。

一、 培訓中對煤礦安全的瞭解

培訓中通過老師的講解，使我學到了很多東西從而也認識到了工作中安全的重要性。“安全第一、預防為主”是我國煤炭工業的安全方針。也使我認識到安全對於一個煤礦機電工作著來說是多麼地重要。 “不傷害他人，不傷害自己，不被別人傷害”，做為一個機電工作人員更應該提高安全防範意識，嚴格執行安全生產法律、法規，確保機電裝置安全執行。

二、學習中對電工作業安全方面的瞭解和認識

通過學習進一步瞭解了煤礦大型裝置的一些知識、和安全操作常識，對煤礦的主提升機、斜井皮帶運輸機以及空壓機等裝置有了更深的瞭解，學到了很多對我以後的工作很有幫助的知識和理論，為我今後的工作奠定了良好的基礎。更重要的是我學會了在工作中如何去安全操作和自我保護的能力等。

三、學習中對自身素質的提高

做為一個在煤礦大型裝置環境中工作的員工來說，首先應該不斷的去努力學習，這樣才會不斷的提高業務技術水平，才會有進步。我以前在工作中對深入的電工知識知道的很少。通過這次培訓學習，使我豁然開朗。深感以前工作的不足，通過這次學習，本人將在努力學習專業知識提高自身素質、成為一名優秀的專業煤礦機電員工

最後，我衷心的感謝領導給予我這次培訓學習的機會，通過這次學習 ，我一定把所學的知識融入到我的工作中不負領導所望，在今後的工作中努力工作，發憤圖強。

機電培訓心得體會篇4

光陰似劍，轉眼間，一個月的實習就這樣結束了，至於我總體的感覺只能用八個字來概括“雖然辛苦，但很充實”。在這一個月裡，我學到了很多有用的知識，我也深深地體會到工人們的辛苦和偉大，鉗工實習是我們機電系的一個課程，也許我們以後不會真正的從事工業生產，但這一個月給我留下的寶貴經驗是永遠難以忘懷的，並將作為我可以受用終生的財富。

剛開始的時候，感覺時間好漫長呢，一個月呀，我們什麼時候才能熬過這實習的日子。可是，轉眼間，最後一個周已經來到了，最後一天即將向我們招手，不知怎麼的，原來一直盼望的最後一天，可是當這一天真的來臨的時候，我們突然對實習產生一種強烈的難以割捨的情愫，真的不願和你分開——鉗工實習，你讓我們在快樂中獲取無盡的知識。

在實習期間我有很深的感觸，很感謝學校能給我們提供這個實習的機會，讓我們提前體驗到學工科的不易，獲得了課堂裡邊得不到也想不到的知識，也許將來不會走上這個崗位，但是現在所學的知識和感受卻是終生難忘。雖然髒點累點，這些都無所謂，重要的是我們有了收穫、也有了成果。

剛開去的時候，看到那裡環境那麼惡劣，覺得自己來錯了地方，很不滿，也沒心思跟著老師學，心裡想著自己是堂堂大學生還趕這樣的又髒又累的活，那不是白讀了大學嗎？一次次的這樣想，被老師發覺了，最後經過老師的耐心講解和談心，才真的明白了。哪些有成就的人和有深厚技術的人不是經過長期不斷的辛苦的工作勞動才變得那樣啊。所以剛開始工作時，不要總看工作好不好，而是要腳踏實地去認真學習工作經驗和技術技能，這才是我們工作的目的。

一個月看似漫長，其實也很短暫。其間有休息時師生共同的開懷大笑，也有工作時嚴肅的面孔。每天都覺得很快的就過去了。直到下班時才感覺到累，但內心卻充實了許多。雖然每天只工作五個小時左右，但它讓我感受到了工作的氛圍，工作環境是以前從未有過的感受。

每一天，大家都要學習新的技術，並在5小時左右的實習時間裡，完成從對各項工種的一無所知到製作出一件成品的過程。在老師們耐心細緻地講解和在我們的積極的配合下，基本達到了預期的實習要求，圓滿地完成了一個月的實訓。實訓期間，通過學習鉗工。我們做出了自己設計的工藝品。鉗工是最費體力的，通過銼刀、鋼鋸等工具，手工將一個鐵塊磨成所要求的形狀，再經過打孔、攻螺紋等步驟最終做成一個工件。一個下午下來雖然很多同學的手上都磨出了水泡，渾身痠痛，但是看到自己平生第一次在工廠中做出的成品，大家都喜不自禁，感到很有成就感。這次實訓給我的體會是：第一，在瞭解、熟悉和掌握一定的工程基礎知識和操作技能過程中，培養、提高和加強了我們的工程實踐能力、創新意識和創新能力。第二，培養和鍛鍊了勞動觀點、質量和經濟觀念，強化遵守勞動紀律、遵守安全技術規則和愛護國家財產的自覺性，提高了我們的整體綜合素質。第三，在整個實訓過程中，老師對我們的紀律要求非常嚴格，同時加強對填寫實習報告、清理工作臺、遵守各工種的安全操作規程等要求，對學生的綜合工程素質培養起到了較好的促進作用。第四，實訓老師將我們加工產品的打分標準公佈給我們，使我們對自己的產品的得分有明確認識，對於提高我們的質量意識觀念有一定作用。對我們的鉗工實訓成績，實行逐個考察的辦法，使我們能認真對待每個工種和每個實習環節。

我覺得每一次的實訓對我自己來說非常有意義，非常實在。它們給我的大學生活添上了精彩的一筆。讓我更貼近技術工人的生活，讓我增長了更多的專業知識，讓我認識到自己的長處與不足。一年後我們就業的時候，就業單位不會像老師一樣點點滴滴細緻入微的把要做的工作告訴我們，更多的是需要我們自己去觀察、學習。不具備這項能力就難以勝任未來的挑戰。隨著科學的迅猛發展，新技術的廣泛應用，會有很多領域是我們未曾接觸過的，只有敢於去嘗試才能有所突破，有所創新。像鉗工，它看似簡單的銼和磨，都需要我們細心觀察，反覆實踐，失敗了就從頭再來，培養了我們一種挫折感等等。一個月的實訓帶給我們的，不全是我們所接觸到的那些操作技能，也不僅僅是通過幾項工種所要求我們鍛鍊的幾種能力，更多的則需要我們每個人在實習結束後根據自己的情況去感悟，去反思，勤時自勉，有所收穫，使這次實訓達到了他的真正目的。

總而言之，雖然在二三十天的實習中，我們所學到的對於技術人員而言，只是皮毛的皮毛，但是凡事都有一個過程。我們所學到的都是基本的基本，而技術人員也是從簡單到複雜“進化”而來的。

很快實習結束拉，結束的時候大家內心是高興的，因為大家學到了真正的東西，不管學的是不是很精，有沒有真的全部掌握，至少讓我們瞭解拉什麼是工人做的事情，對以後工作也有幫助。

這次鉗工實習我覺得非常有意義，雖然有點累，但我們確實學到了不少鉗工知識，在和鉗工老師們聊天中，同時也學到了工作經驗，我們這些年輕人剛剛參加工作時，不管工作有多艱難一定要耐心，沉住氣，不要一上崗看到工作有點累，有點艱難就不幹，立即跳槽。這樣做是不明智的，也是不正確的。年輕人首先應該學會掌握工作經驗，學好真正的技術知識，這才是最重要的。因此我非常感謝學校和老師給了我們這麼一次難得的實習機會，來鍛鍊我們的意志。說實在話，有這次實習機會很必要，明年我們就要去工作了，通過這次實習我明白了，也想通了，不管在那裡工作，不管工作有沒有自己想的好，我都會堅持幹下去，努力學好技術知識。

機電培訓心得體會篇5

在公司及領導的信任下，真的很榮幸這次能夠前往昆明參加長安大學舉辦的機電系統維護管理暨高速公路資訊化管理培訓。通過三天的培訓學習，在許教授的講授和輔導下，我受到一次愉快而深刻的管理知識教育，進一步啟迪了思維，開拓了視野，為今後更好工作奠定了基礎，細細品味感受很多，以下是我個人學習以後的一些心得體會： 高速公路是一個國家現代化水平的重要標誌之一，隨著我國高速公路運營里程的不斷延伸，高速公路的發展重心已逐步從建設向管理轉移，而高速公路的資訊化則是實現高速公路現代化管理最重要的基礎支撐。通過對高速公路收費、監控、通訊、計算機與網路系統、供配電與照系統的維護內容、維護週期、維護標準以及電子收費技術、車牌識別技術、視訊檢測技術、無線網路技術等系統學習，使本人進一步認識瞭解到資訊科技的進步和網際網路技術的發展，為加速高速公路的資訊化程序，為高速公路發揮高速效益提供了動力。隨著區域內高速公路網路的形成，聯網“一卡通”收費正成為當前收費系統建設與改造的熱點。總的來說，收費系統是高速公路機電工程中效益發揮最大、最為成熟的系統。

收費管理工作是高速公路管理的一項重要工作，是高速公路“服務人民，奉獻社會”的重要視窗，熱情、準確、快速、安全、暢通是

其遵循的基本原則，其中確保機電裝置完好和系統執行良好是確保暢通的關鍵。所以我們熟悉各種不同裝置，瞭解不同裝置的技術性能，並對各種不同裝置出現的故障進行分析。同時加強對機電裝置的維護保養，不斷提高機電維護人員技術水平，做到勤保養、勤維護，以腦勤、眼勤、耳勤、手勤，快速準確判斷出裝置故障，並自己用備品備件更換故障的裝置，全面開創維護新局面。這次培訓也使我進一步增強了對學習重要性和迫切性的認識 ，並對自己提出更高的要求，一是要切實增強學習的動力，把學習的理念真正滲透到個人的思想中，明確學習目的，讓學習成為自覺的行動。二是要不斷提高學習的能力。樹立全新的學習觀念，善於運用科學的學習方法，理論聯絡實際，學以致用，要明確自己的所需，有選擇、有針對性地學習。

培訓是一種學習的方式，是提高管理者素質的最有效手段。21世紀是知識經濟社會，是電子化、網路化、數字化社會，其知識更新、知識折舊日益加快。一個人要適應和跟上現代社會的發展，唯一的辦法就是與時俱進，不斷學習，不斷進步。我深刻地認識到管理與創新要靠學習，靠培訓，要接受新思維、新舉措。只有通過學習培訓，才能不斷創新思維，以創新的思維應對競爭和挑戰。

機電培訓心得體會篇6

在經歷了長時間的機電培訓後，我將公司培訓的階段鑑定如下：

我於20xx年7月2日到公司報到，從到公司的第一天開始，我就把自己融入到我們的大家庭中，根據公司的需要我被安排到xx裝置動力部，分公司給我安排了和藹可親的導師，根據工作情況，導師給我擬定了詳細的培養計劃：①礦山機電裝置管理、安全、基礎知識、崗位職責培訓;②學習和了解礦山裝置規格型號和工藝流程現場培訓及學習說明書。

我嚴格的按照導師要求完成工作任務，積極嚮導師和老同事學習，經常到車間參觀機電裝置，處處留意裝置的結構組成，規格型號，及引數。思考的裝置的工作原理，及生產金礦的工藝流程，以較快的速度熟悉公司的情況，較好的融入到我們的這個團體。

我同時也學到了變電站的基礎知識;電動機的基礎知識;帶式輸送機的基礎知識;排水裝置的基礎知識;

我也在不間斷的學習其他機電裝置知識：①學習破碎機的資料，瞭解破碎機的結構，破碎原理。認真的是思考了鍔式破碎機和圓錐破碎機結構和工作原理的不同之處;②學習振動篩的資料：瞭解振動篩的振動原理，如何把粗細，礦石分離開的;③學習球磨機的資料：看了球磨機各零部件圖紙，與之相配套的同步電機，聯軸器的技術引數。瞭解了球磨機把粉礦磨碎的原理，及各零部件的結構和效能;④學習浮選機的資料：瞭解了浮選機的結構組成，浮選原理，還思考了精選浮選機與掃選、粗選的供氣和吸氣的不同;⑤學習陶瓷過濾機的資料：瞭解了它的工作原理、結構組成。理解了轉子、真空桶、過濾泵、刮刀陶瓷板的功能;⑥學習了提升機的資料：知道了提升機機械部分各零部件的結構功能。還看了它的暗轉圖紙，油路圖等。在看油路圖時我拿著圖紙到提升機房一點點的對照著看，並分析每個閥的作用。

我們經常去選廠和師傅們一起檢修機器，在和師傅們更換破碎機襯板的過程中我清楚了破碎機的內部結構及它的工作原理，也弄明白了破碎機襯板的結構及功能，並區分了鍔式破碎機和圓錐破碎機的內部結構及破碎原理的不同點;在檢修球磨 機的過程中，我清楚了球磨機的內部結構，以及球磨機破碎粉礦的原理。還知道了與其配套的電機、聯軸器、軸承的作用及工作原理;在檢修了攪拌槽後，我知道了攪拌槽的結構，及各部件的功能;在檢修浮選機之後，我知道了浮選是怎麼吸氣的，並知道了精選浮選機和掃選、粗選浮選機的不同之處;檢修了提升機過後，讓我更清楚了提升機的工作原理，也更清楚了它的控制過程，理論與實踐的結合還看了它的控制電路圖，尤其是對手柄的內部結構及工作原理有了清楚的認識，因為在檢修時我們拆過還幾次手柄，所以對它的結構，安裝都比較熟悉。在除錯提升系統罐籠是，我還知道了抓盤的結構及功能，如何除錯才能使罐籠處於最佳位置;在看張工檢修電子稱之後，讓我學到了要如何去檢查裝置出現故障的原因;在選廠時還跟著師傅們檢修電動滾筒，更換各種閘閥等。看了師傅們檢修過後，我學習了他們檢修機器的方式方法，尤其是他們拆裝機械的方法，真是讓我受益匪淺;在選廠時我不斷向師傅們討教，多多思考，通過這段時間的學習我搞清楚了礦的生產流程。

在這段時間我看了井下水泵安裝圖，控制電路圖。粉礦回收井工程圖紙，電動礦石分配車及廢石裝載設施安裝圖，豎井工程的圖紙。然後還提取了水泵房安裝圖的材料計劃，統計了各裝置的規格型號，數量等。在這段時間我們統計了10kv和35kv配電室內各電器元件的名稱、型號、技術引數、數量、出場時間、出廠編號、製造廠、重量等資訊。

在今後的工作中，我會不斷學習和積累，不斷完善自我，能更好，更快的完成工作，總之，在這三個月的時間，讓我深深的感受到了xx集團是一個溫暖的大家庭，xx公司給了我這個舞臺，我會好好的珍惜機會，為公司的發展竭盡全力。